Lend: dar prestado
Lend es prestar, dejar algo tuyo a otra persona: Can you lend me ten euros?, I lent him my car. El pasado es lent.
Borrow: pedir o tomar prestado
Borrow es pedir prestado, usar algo que no es tuyo: Can I borrow your pen?, She borrowed a book from the library.
El mismo favor, dos frases
¿Me prestas tu coche? puede ser Can you lend me your car? o Can I borrow your car? Las dos son correctas. Lo que no se dice es Can you borrow me your car?
Prestar atención
Prestar atención no lleva lend, sino pay: pay attention. Y prestar un servicio es provide a service.